Pragas urbanas são seres que vivem próximos a construções humanas e possuem forte capacidade de se adaptar, proliferar, transmitir doenças ou causar prejuízos ao homem. Alguns exemplos são: ratos, baratas, mosquitos, formigas, pulgas e carrapatos.
São diferentes de animais domésticos que convivem com o homem, como cães e gatos.